原创力文档- 2
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- 2023-02-21 发布于四川
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本实用新型公开了一种轨道行走机构，包括横截面为“工”字形直线轨道、主驱动组件、平衡监测缓冲组件和导向转弯组件，所述平衡监测缓冲组件上安装有导向转弯组件，所述平衡监测缓冲组件包括“工”字形固定架、“L”形固定架和受力监测感应器，所述“工”字形固定架顶部四个拐角均垂直安装有“L”形固定架，且所述“L”形固定架竖杆一侧安装有受力监测感应器，所述导向转弯组件包括“U”形固定架、承重轮和导向辅助轮；本实用新型，通过双驱动马达为设备运行提供充足的动力，通过两端导向转弯组件保证设备在转弯时半径达到最小且能平稳
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212738071 U
(45)授权公告日 2021.03.19
(21)申请号 202021560538.5 B61C 17/00 (2006.01)
(22)申请日 2
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