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一种协作机器人的关节模组.pdfVIP

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  • 2023-02-21 发布于四川
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一种协作机器人的关节模组.pdf

    本实用新型公开了一种协作机器人的关节模组，谐波减速器左端由柔轮和交叉滚子轴承通过转接盘与外壳连接，谐波减速器右端与输出轴连接，输出轴与电机轴轴向定位，柔轮和刚轮与交叉滚子轴承连接，刚轮与输出轴连接，柔性轴承套在凸轮上，凸轮与电机轴一体化，凸轮和柔性轴承构成波发生器，柔轮嵌套在波发生器上。本实用新型提供的协作机器人的关节模组，根据电机的尺寸误差调节转接盘尺寸，当电机轴转动时，波发生器转动，迫使柔轮只发生变形，刚轮转动，将动力传递给输出轴，通过转接盘将外壳与输出模块隔离，缩小输出模块的空间占比，缩小

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212736065 U (45)授权公告日 2021.03.19 (21)申请号 202021366702.9 (22)申请日 2020.07.13 (73)专利权人 浙江大学昆山创新中心

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