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本实用新型公开了一种爬楼轮椅底盘及轮椅，属于轮椅底盘领域；所述爬楼轮椅底盘包括底座、两组设置在底座上的行走轮组件；所述行走轮组件关于底座的重心对称设置；所述行走轮组件包括两个对称设置的行走轮，以及用于驱动行走轮转动的驱动电机；所述行走轮包括轮框、设置在轮框上的导向盘，多个可转动地设置在导向盘上的弧形轮片，所述导向盘的中心设有支柱，每个所述弧形轮片通过驱动机构与所述支柱连接，所述导向盘设有与所述弧形轮片滑动连接的导向结构，所述导向结构包括多个以所述支柱为中心的离心圆弧滑槽，所述驱动机构用于驱动所述
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212699383 U
(45)授权公告日 2021.03.16
(21)申请号 202021542828.7
(22)申请日 2020.07.29
(73)专利权人 佛山市妇幼保健院
地
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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