无刷直流电动机调速系统设计 (1).docxVIP

PAGE 5华东交通大学理工学院 PAGE 5 华东交通大学理工学院 本科生毕业设计 题目 ： 分院 ： 专业 ： 班级 ： 学号 ： 姓名 ： 指导老师 ： 填表日期 ： 无刷直流电机调速系统设计 摘要 电动机在经过一个多世纪的发展，在现代社会生活和工业应用领域广泛应用。其中尤其是异步电动机和同步电动机。其中直流电动机起动在需要启动和速度性能的拖动系统中，具有出色的制动性能，速度范围宽且平稳。广泛的应用。然而，传统的直流电机包含一个机械换向的碳刷和换向时的滑动触点。它会引起磨损和火花，导致电机故障和寿命短，加上其相对复杂的结构和制造成本。它在许多场合和领域的使用都受到了很高的限制。长期以来人们都在寻找拥有直流特性且没有带碳刷和机械换向的电机。于是人们开发了无刷直流电动机。无刷直流电机由于其结构简单，无砺磁损耗的特点。从而广泛应用于各行各业。为此，本主题选择DSP作为主控芯片。设计了无刷直流电动机的速度控制系统，实现了电动机速度控制的数字化。本文首先介绍无刷直流电机的研究背景、研究意义、国内外研究现状以及研究方法，接着介绍其数学模型及硬件设计和软件设计。最后总结调试结果与分析。 关键词：无刷直流电机、DSP、PID、电机调速 Abstract Aftermorethanacenturyofdevelopment,motorsarewidelyusedinmoder