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一种直角取料机械手装置.pdfVIP

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  • 2023-02-22 发布于四川
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一种直角取料机械手装置.pdf

    本实用新型属于取料设备技术领域，具体公开了一种直角取料机械手装置，包括安装架，所述安装架顶端设置有两根X轴移动轨道，两根X轴移动轨道上滑动安装有安装板，所述安装板一侧设置有第一伺服电机装置，所述安装板上设置有Y轴移动轨道，所述Y轴移动轨道上通过滑块安装有Z轴移动轨道，所述滑块上设置有第二伺服电机装置，所述Z轴移动轨道上滑动安装有安装杆，所述安装杆底端设置有夹爪机构，所述安装杆上设置有第三伺服电机装置，所述安装架下方设置有上料输送线和下料输送线。本实用新型能够实现锂电池电芯物料的自动上下料操作，灵

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212768492 U (45)授权公告日 2021.03.23 (21)申请号 202021371856.7 (22)申请日 2020.07.13 (73)专利权人 上海牧森自动化设备有限公司

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