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一种机械手及机器人.pdfVIP

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  • 2023-02-22 发布于四川
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一种机械手及机器人.pdf

    本实用新型提供了一种机械手及机器人，涉及机器人领域，为解决现有机械手的夹爪和机械臂驱动方式复杂的问题而设计。该机械手包括机架、驱动块、机械臂、夹爪、第一限位结构和第二限位结构，驱动块可滑动地设置于机架；机械臂通过滑动离合结构与驱动块连接，滑动离合结构被配置为使机械臂具有与驱动块结合的结合状态，以及与驱动块滑动分离的滑动分离状态；夹爪设置于机械臂；第一限位结构被配置为在驱动块沿第一方向滑动时对机械臂限位，以带动夹爪张开或合拢；第二限位结构被配置为在驱动块沿第二方向滑动时对机械臂限位，以带动夹爪合拢

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212763533 U (45)授权公告日 2021.03.23 (21)申请号 202021225810.4 (22)申请日 2020.06.29 (73)专利权人 红松林科技集团有限公司

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