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一种缆索攀爬机器人.pdfVIP

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  • 2023-02-22 发布于四川
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一种缆索攀爬机器人.pdf

    本申请实施例公开了一种缆索攀爬机器人，用于实现减少缆索攀爬机器人对缆索表面的损伤及提高缆索攀爬机器人的检测效率。本申请实施例包括：主体机架；涵道推进器，涵道推进器围绕主体机架安装于主体机架的外侧；抱紧单元，包括抱紧电机、抱紧传动部件以及抱紧件，抱紧电机固定安装在主体机架，抱紧电机通过抱紧传动部件驱动抱紧件，以使得抱紧件抱紧缆索；控制模块，控制模块安装在主体机架，控制模块分别与涵道推进器及抱紧电机电连接，用于控制涵道推进器及抱紧电机的工作。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212771927 U (45)授权公告日 2021.03.23 (21)申请号 202021255098.2 (22)申请日 2020.07.01 (73)专利权人 深圳市人工智能与机器人研究院

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