腕臂预装转运装置.pdfVIP

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2023-02-22 发布于四川
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腕臂预装转运装置.pdf

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本公开涉及腕臂安装技术领域，尤其涉及一种腕臂预装转运装置。该腕臂预装转运装置包括腕臂预装设备、转运设备和辅助吊装设备，腕臂预装设备包括预装平台和设于预装平台上的可调节定位夹紧单元，可调节定位夹紧单元用于将腕臂组装固定；转运设备包括支撑架、行走机构和翻转机构，翻转机构安装在支撑架上，并与预装平台连接，用于带动预装平台翻转，行走机构与支撑架连接，用于带动支撑架移动；辅助吊装设备安装在预装平台上，用于在预装平台运动时对组装好的腕臂进行辅助固定。机械臂上的安装设备完成安装之后，与该腕臂预装转运装置对接即

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212763254 U (45)授权公告日 2021.03.23 (21)申请号 202021848048.5 (74)专利代理机构北京开阳星知识产权代理有