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一种轻小灵活型仿蜘蛛机器人.pdfVIP

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  • 2023-02-22 发布于四川
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一种轻小灵活型仿蜘蛛机器人.pdf

    本申请及足式机器人技术领域，公开了一种轻小灵活型仿蜘蛛机器人，包括壳体、视觉SLAM模块、腿部连接架和腿部行走装置。壳体的前端开设有卡口；视觉SLAM模块嵌入所述卡口内且与所述壳体连接；腿部连接架包括腿部安装架和连接杆组件；所述连接杆组件可拆卸连接在所述壳体上；两个所述腿部安装架分别位于所述壳体的左侧和右侧且通过所述连接杆组件连接在所述壳体上；每个所述腿部安装架上均设有所述腿部行走装置。本申请提供的轻小灵活型仿蜘蛛机器人整体轻小灵活，行走稳定，然后利用视觉SLAM模块感知摄像环境路线，高清摄像，

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218489778 U (45)授权公告日 2023.02.17 (21)申请号 202221378207.9 (22)申请日 2022.06.02 (73)专利权人 智能移动机器人（中山）研究院 地址

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