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- 2023-02-22 发布于四川
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本实用新型公开一种工业机器人用抓取装置，包括载板，所述载板的顶部固定安装有机械臂本体，所述载板的底部左右两侧均固定安装有竖板，所述竖板相对的一侧固定安装有夹持推杆，所述夹持推杆的输出端固定安装有延伸轴，所述延伸轴相对的一侧均固定安装有定位板。通过设置定位槽、插板、衔接块和夹持板，在使用设备时，夹持推杆带动夹持板靠近夹持工件，夹持板相对一侧的弧形面与工件外壁相贴合，如果厂区内更换不同型号的工件，需要使用其他相匹配的夹持板，使用者拉动拉杆带动限制钉脱离限制槽，插板、衔接块和夹持板失去限位取下，如此，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212763531 U
(45)授权公告日 2021.03.23
(21)申请号 202021188130.X
(22)申请日 2020.06.23
(73)专利权人 深圳市仁信自动化设备有限公司
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