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一种管道型覆膜蠕动机器人.pdfVIP

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  • 2023-02-22 发布于四川
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一种管道型覆膜蠕动机器人.pdf

    本实用新型公开了一种管道型覆膜蠕动机器人，包括第一机动部件、第二机动部件和覆膜，第一机动部件位于第二机动部件的上方，第一机动部件与第二机动部件结构相同，第一机动部件包括支撑框架、电动机、履带和齿轮组，支撑框架的两侧设有对称分布的齿轮组，齿轮组与支撑框架转动连接，履带活动安装于齿轮组的表面，履带与齿轮组转动连接，电动机分设有两组且安装于支撑框架的两端，电动机的动力输出端与齿轮组固定连接，支撑框架的表面固定连接有引导轮和支架。本实用新型通过使用覆膜结合履带的方式进行传动，表现出较强的越障能力，使用充

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212776265 U (45)授权公告日 2021.03.23 (21)申请号 202021470230.1 (22)申请日 2020.07.23 (73)专利权人 孙诗卉 地址 20

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