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机器人自动拆垛专机.pdfVIP

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  • 2023-02-22 发布于四川
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机器人自动拆垛专机.pdf

    本实用新型涉及一种机器人自动拆垛专机，属于拆垛机技术领域。本实用新型包括料垛回转装置、拆垛装置以及机器人，料垛回转装置位于拆垛装置一侧，拆垛装置固定于机器人上，料垛回转装置包括伺服电机、旋转平台、回转支撑和周转托盘，伺服电机位于旋转平台底部并驱动位于旋转平台中心处的回转支撑旋转；回转支撑顶部放置有周转托盘，周转托盘上堆叠有若干料垛；拆垛装置包括导向槽、辊筒、驱动电机和安装座，料垛经由导向槽输送到辊筒上；拆垛装置将每垛一侧的料垛拆送结束后，再由私服旋转工作台旋转180°后拆垛专机进行拆送另一侧的料

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212768613 U (45)授权公告日 2021.03.23 (21)申请号 202021484541.3 (22)申请日 2020.07.24 (73)专利权人 青岛都利智能科技有限公司

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