原创力文档- 23
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- 2023-02-22 发布于四川
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本实用新型提供了一种幕墙清扫机器人中的负压攀附结构，属于机电技术领域。包括真空泵、安装块和开设在安装块上的避让口和吸附腔，避让口内设置有一吸盘，避让口的顶部具有一滑孔，吸盘的上端固定设置有一接管，接管滑动连接滑孔内，接管的上端固定设置有一活塞，活塞将吸附腔分隔为位于活塞上方的负压一腔和位于活塞下方的负压二腔，接管连通负压一腔和吸盘内腔，负压一腔的顶部壁面与活塞上端面之间连接有一处于拉伸状态下的复位弹簧，安装块内还开设有一连接真空泵的气流通道；复位弹簧处于自然状态下时，气流通道连通负压二腔，复位弹
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212766535 U
(45)授权公告日 2021.03.23
(21)申请号 202021245029.3
(22)申请日 2020.06.28
(73)专利权人 咸宁职业技术学院
地
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