一种押出线机器人自动码垛装置.pdfVIP

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2023-02-22 发布于四川
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一种押出线机器人自动码垛装置.pdf

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本实用新型属于汽车水切工装技术领域，提供了一种押出线机器人自动码垛装置，包括机器人、夹持组件、输送组件、产品周转组件以及分层台车，夹持组件安装在机器人上，输送组件的一端部与产品周转组件设置有产品到位感应器，押出成型的多根水切产品由产品周转组件周转后在输送组件上排列后由夹持组件一次性抓取放置到分层台车上进行储存。本实用新型的优点在于可以一次性堆垛多根产品，并且利用机器人和PLC程序可以对产品进行整体夹持并放置在分层台车上，自动化程度好，降低人工劳动强度，安全可靠。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212798408 U (45)授权公告日 2021.03.26 (21)申请号 202020789043.3 (22)申请日 2020.05.13 (73)专利权人武汉敏惠汽车零部件有限公司