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一种驱动模组及自动导引运输车.pdfVIP

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  • 2023-02-22 发布于四川
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一种驱动模组及自动导引运输车.pdf

    本实用新型实施例公开一种驱动模组及自动导引运输车，涉及车轮驱动技术领域，为在便于实现滚轮行走驱动的基础上，也便于实现单个滚轮自身的转向而发明。所述驱动模组包括：滚轮可转动地设在轮架内，第一驱动盘和第二驱动盘，设在轮架上且能分别相对轮架转动；在轮架外侧，于第一驱动盘和第二驱动盘之间设有第一轮体，第一轮体分别与第一驱动盘和第二驱动盘传动连接，第一轮体的轴心离地间隙可不小于15mm；第一轮体和滚轮之间通过贯穿所述轮架侧部的传动机构传动连接。本申请实施例适用于自动导引运输车的驱动。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212765687 U (45)授权公告日 2021.03.23 (21)申请号 202021306220.4 (22)申请日 2020.07.06 (73)专利权人 杭州海康机器人技术有限公司

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