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AGV系统在物流分拣作业中的应用研究 摘要：AGV 是自动导引小车的英文缩写，它是由美国物流协会定义的。它是一 种装有电磁或光学等装置，其能够实现自动导引的装置，并且小车还具有编程、 安全保护以及各种移载装置。电池是它的主要动力，可以进行非接触式导引，能 够灵活的完成所分配的任务。AGV 是一种具有灵活性和高能化的现代物流设备， 能够简便的实现物流系统的扩展，并且形成一体化的控制，同时设备的利用率也 得到了很大的提高，并且有利于环境保护，能够做到低噪音、无污染。使作业环 境得到了很大的改善。 关键词：AGV ；自动引导小车；自动化物流系统