1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种管道机器人.pdfVIP

  • 1
  • 0
  • 约1.1万字
  • 约 14页
  • 2023-02-22 发布于四川
  • 举报

一种管道机器人.pdf

    本实用新型公开了一种管道机器人，包括机身和机器人行走机构，机身内安装有主控制器以及供电装置，机器人行走机构具有连接部、伸缩部以及履带行走部；所述履带行走部包括履带底座、履带、履带轮和电机，电机与主控制器连接；所述伸缩部包括缓冲箱，缓冲箱上下两侧设有导向孔，导向孔底部连接有强力弹簧，强力弹簧连接有传动杆，传动杆连接有传力板；所述连接部包括电动推杆和连接杆；机身通过第一万向节与电动推杆相连，电动推杆与机身之间连接有第一弹簧；履带底座与连接杆之间相连有第二弹簧，连接杆通过第二弹簧与履带底座连接；本管道

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212776268 U (45)授权公告日 2021.03.23 (21)申请号 202021225330.8 (22)申请日 2020.06.29 (73)专利权人 重庆凡聚智能科技有限公司

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >