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桁架式自动拆垛专机.pdfVIP

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  • 2023-02-22 发布于四川
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桁架式自动拆垛专机.pdf

    本实用新型涉及一种桁架式自动拆垛专机，属于拆垛机技术领域。本实用新型包括桁架、位于桁架上的机械手、安装于机械手上的拆垛装置，以及位于桁架下方的料垛旋转装置，机械手包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，拆垛装置固定安装于Z轴导轨的末端，拆垛装置包括拆垛伺服电机、通过伺服电机驱动的滚轮，以及位于滚轮前端与料垛相接触的导向槽；料垛旋转装置自下而上包括旋转工作台、旋转伺服电机、旋转支撑、周转托盘和料垛；通过拆垛装置的导向槽和滚轮进行料包的输送；拆垛装置设置有宽大的导向槽，容纳更多的料包，拆垛更有效率；通过料

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212768598 U (45)授权公告日 2021.03.23 (21)申请号 202021486823.7 (22)申请日 2020.07.24 (73)专利权人 青岛都利智能科技有限公司

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