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一种清洁消毒配送复合机器人.pdfVIP

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  • 2023-02-22 发布于四川
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一种清洁消毒配送复合机器人.pdf

    本实用新型公开了一种清洁消毒配送复合机器人，包括AGV式小车，小车上方固定有外壳，外壳的上端固定有机器手，机器手的端部固定有夹爪；小车的后端固定有安装座，安装座内设有摆杆，摆杆的一端部设于安装座内且连接有摆动电机；摆杆的另一端部固定有联结圆板，联结圆板上固定有旋转电机，旋转电机驱动连接有扫把；外壳的两侧面均设有安装架，安装架内开有若干个隔间，隔间侧壁上设有驱动电机，驱动电机的输出端设由齿轮；隔间内设有抽屉，抽屉的外壁上固定有滑轨，滑轨上固定有齿条，齿条与齿轮啮合连接。本实用新型通过AGV系统和清

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212763479 U (45)授权公告日 2021.03.23 (21)申请号 202021357684.8 B25J 15/02 (2006.01)

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