原创力文档- 3
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- 2023-02-22 发布于四川
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本实用新型提供一种智能自主配送机器人，包括：外壳、立体循环式车箱、控制装置、机械手、移动底盘，所述的立体循环式车箱安装在所述的移动底盘上，所述的机械手安装在所述的立体循环车箱的后侧，所述的车体设置控制装置、通信模块以及电源模块。本实用新型所提供的一种智能自主配送机器人，可以按照规划的路径运动，同时具备躲避障碍的功能，并且机械手可以自主的进行抓取来完成存放动作，提高配送机器人的自动化程度，应用在医院传染环境下医药用品的配送，大大的降低了医护人员的工作强度，减少医护人员进入的机会，从而降低医护人员交
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212766543 U
(45)授权公告日 2021.03.23
(21)申请号 202021427760.8
(22)申请日 2020.07.20
(73)专利权人 陕西科技大学
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