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一种自动调节底盘配重布局的轮式机器人移动底盘.pdfVIP

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  • 2023-02-22 发布于四川
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一种自动调节底盘配重布局的轮式机器人移动底盘.pdf

    本实用新型提供一种自动调节底盘配重布局的轮式机器人移动底盘，包括底盘本体和车轮安装台；底盘本体内部包括竖直重棒、弧形滑道、第一电机、第二电机、螺纹杆和配重滑块；弧形滑道固定在底盘本体顶部，包括左半弧滑道和右半弧滑道，左半弧滑道和右半弧滑道之间设置有绝缘连接弧；竖直重棒与弧形滑道通过滑动电接头滑动连接；螺纹杆两端分别与底盘侧壁转动连接；配重滑块与螺纹杆可转动连接；竖直重棒可在底盘本体内转动，使竖直重棒与左半弧滑道或者右半弧滑道实现通路连接，使第一电机或第二电机运行，从而驱动螺纹杆顺时针或逆时针转动

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212766534 U (45)授权公告日 2021.03.23 (21)申请号 202021293582.4 (22)申请日 2020.07.06 (73)专利权人 南京信息工程大学 地

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