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- 2023-02-22 发布于四川
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本实用新型公开了一种六自由度直驱电机模组，涉及到直驱电机技术领域，包括X轴驱动模块、Y轴驱动模块、Z轴驱动模块和转台机构，Y轴驱动模块的上端设有X轴驱动模块，X轴驱动模块的上端设有Z轴驱动模块，Z轴驱动模块上设有驱动组件，转台机构包括z轴驱动机构、x轴基座、中间滑座和y轴滑座，z轴驱动机构可绕Z轴方向转动，x轴基座可绕X轴方向转动，y轴滑座可绕Y轴方向转动，通过设置的X轴驱动模块、Y轴驱动模块、Z轴驱动模块、z轴驱动机构、x轴基座、中间滑座和y轴滑座，可实现沿X轴、Y轴、Z轴移动及旋转的六个自由
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212785116 U
(45)授权公告日 2021.03.23
(21)申请号 202021300637.X
(22)申请日 2020.07.06
(73)专利权人 日东智能装备科技（深圳）有限公
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