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一种市政管道检测机器人.pdfVIP

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  • 2023-02-22 发布于四川
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一种市政管道检测机器人.pdf

    一种市政管道检测机器人，包括机器人本体、电动机、主动齿轮、从动齿轮、槽轮、支架板、伸缩杆、万向轴承和打印笔；电动机设置在机器人本体上；主动齿轮设置在机器人本体上，电动机和主动齿轮驱动连接；从动齿轮设置在机器人本体上，槽轮设置在机器人本体上，且与从动齿轮同轴连接，从动齿轮和主动齿轮啮合连接；支架板转动设置在机器人本体上；伸缩杆设置在支架板行；万向轴承设置在两伸缩杆之间；打印笔设置在万向轴承上，与槽轮滑动连接。本实用新型在机器人本体上设置打印笔，能在机器人进行检测管道，发现管道出现漏洞或断裂口时，及

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212776261 U (45)授权公告日 2021.03.23 (21)申请号 202021320902.0 F16L 55/18 (2006.01)

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