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- 2023-02-22 发布于四川
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本实用新型公开一种用于送取料的机械手，包括底板，所述底板的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有导向座，所述导向座的外部套接有移动座，所述移动座的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底部固定安装有固定座，所述固定座的左右两侧均固定安装有气动推杆。本实用新型通过对固定座安装了气动推杆，气动推杆可通过收缩带动两个卡板进行挤压夹持，通过对延伸板安装了调节座，以及对调节座开设了活动腔，并且对活动腔安装了活动块，可对活动块进行限位，通过对动力马达安装了螺杆，动力马达带动螺杆转动，螺杆通过丝杠原
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212768526 U
(45)授权公告日 2021.03.23
(21)申请号 202021188168.7
(22)申请日 2020.06.23
(73)专利权人 深圳市仁信自动化设备有限公司
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