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- 2023-02-22 发布于四川
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本实用新型属于电缆巡检技术领域,具体涉及一种电缆沟巡检机器人用摄像机升降系统。本实用新型包括底座及仿四连杆组件,底座上布置行程块;仿四连杆组件的第一摇杆底端向下延伸并与行程块间构成铰接配合;第一连杆的底端固接于行程块后方的底座端部处,第一连杆的顶端向前延伸并与支撑杆底端间构成铰接配合;第一摇杆的顶端铰接有第一滑套,第一滑套滑轨配合于第一连杆上;第二连杆的尾端铰接于第一摇杆的杆身中段处,第二连杆的顶端铰接于第二摇杆底端,第二摇杆的顶端铰接有第二滑套,第二滑套滑轨配合于支撑杆上;支撑杆的顶端固接摄像
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212763473 U
(45)授权公告日 2021.03.23
(21)申请号 202021188740.X B25J 19/00 (2006.01)
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