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一种多轴机械臂.pdfVIP

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  • 2023-02-22 发布于四川
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一种多轴机械臂.pdf

    本实用新型公开了一种多轴机械臂，包括固定壳和电机，所述固定壳的下端卡合连接有夹块，且夹块的上端贯穿连接有双向螺杆，所述双向螺杆转动连接在固定壳的下端，且固定壳的上端转动连接有第一连接壳，所述第一连接壳的下端转动连接有第二连接壳，所述齿轮的外表面啮合连接有链条，所述第一连接壳的左表面铰链连接有调节杆，所述固定壳的中部通过螺栓固定连接有电机，所述第二连接壳的左端固定安装有电动伸缩杆，所述夹持装置的右端内部贯穿连接有限位杆。该多轴机械臂，在工作时方便调节长度与角度，避免工作受到局限，以及方便牢固的夹持

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212763549 U (45)授权公告日 2021.03.23 (21)申请号 202021205018.2 (22)申请日 2020.06.24 (73)专利权人 重庆工程职业技术学院

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