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- 2023-02-22 发布于四川
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本实用新型公开了一种手榴弹分解装置，涉及弹药销毁技术领域，包括设有XZ滑台总成的上料工位、设有折弯机构的折弯工位及设有分解机构的分解工位；设于工作台上的XZ滑台总成与上料机械手及中间机械手相连，上料机械手、中间机械手、XZ滑台总成、折弯机构及分解机构均由控制柜控制，实现手榴弹自动分解的目的。利用XZ滑台总成驱动上料机械手及中间机械手做平移动作，上料机械手抓取未分解的手榴弹从上料工位移至折弯工位，在折弯工位借助折弯机构对手榴弹的握片进行折弯，通过中间机械手抓取握片折弯后的手榴弹从折弯工位移至分解工
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212778924 U
(45)授权公告日 2021.03.23
(21)申请号 202021532524.2
(22)申请日 2020.07.29
(73)专利权人 中国人民解放军32181部队
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