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一种酒胚抓取末端及抓取装置.pdfVIP

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  • 2023-02-22 发布于四川
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一种酒胚抓取末端及抓取装置.pdf

    本实用新型一种酒胚抓取末端及抓取装置，该抓取末端包括手指、手指驱动件和基座；所述基座的底部设有多个呈辐射状均匀排布的滑轨，基座的中心处设有安装部；每个滑轨均与各自的手指的上部滑动连接，手指的下部用于抓取酒胚；安装部上安装有数量与手指数量相适应的手指驱动件，手指驱动件与各自的滑轨平行；每个手指驱动件的伸缩杆与各自的手指的上部固连；所述手指由扇形顶板和位于扇形顶板侧面的弧形侧板构成，弧形侧板由上至下呈渐缩型弧面；手指能实现包络抓取。在抓取过程中所有手指能一起挤压酒胚，由于酒胚颗粒表面具有粘度，挤压的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212763496 U (45)授权公告日 2021.03.23 (21)申请号 202021219222.X (22)申请日 2020.06.29 (73)专利权人 河

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