一种物流搬运机器人.pdfVIP

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  • 2023-02-22 发布于四川
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本实用新型公开了物流搬运机器人,包括底板,底板上安装有顶升机构和四个行走机构,每个行走机构包括第一电机及由第一电机驱动的行走轮,升降机构包括第二电机、旋转齿轮、齿条及物料支撑板,第一电机、第二电机安装于底板上,第二电机的输出轴上安装有旋转齿轮,齿条与旋转齿轮相啮合,齿条可位移地活动设于底板上,物料支撑板安装在齿条上。机器人采用四轮驱动,负载能力强,稳定性好,在底板上设置齿轮与齿条,通过物料支撑板完成物料的抬起和放下动作,结构紧凑,制造成本低。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212763484 U (45)授权公告日 2021.03.23 (21)申请号 202021479754.7 (22)申请日 2020.07.23 (73)专利权人 宁波第二技师学院 地

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