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- 2023-02-22 发布于四川
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本实用新型公开了一种自动送料机械手,包括工作台,工作台上端两侧均固定连接支撑板,支撑板上端通过轴承固定连接丝杆,丝杆一侧穿过支撑板固定连接伺服电机,丝杆螺纹连接连接块,连接块下端固定连接限位块,限位块下端固定连接液压缸,液压缸输出端固定连接连接座,连接座下端固定连接连接杆,连接杆卡接连接框,连接框下端固定连接机械手,本实用新型所达到的有益效果是:通过设置的固定块、限位孔、第一弹簧、固定框和限位板结构,能够将连接杆和连接框卡接,从而便于机械手从送料机构上拆卸下来进行检修,通过设置的第二弹簧和限位框
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212763450 U
(45)授权公告日 2021.03.23
(21)申请号 202021480295.4
(22)申请日 2020.07.24
(73)专利权人 上海跃央机械工程设计有限公司
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