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- 2023-02-22 发布于四川
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本实用新型涉及一种末端执行器及机械手，包括：安装座；第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件和第二驱动件分别设置于安装座相对或相邻的两侧上；第一执行夹爪，第一执行夹爪与第一驱动件驱动连接并能够夹取或释放第一物料；第二执行夹爪，第二执行夹爪与第一驱动件驱动连接并能够夹取或释放第二物料，第一执行夹爪间隔设置于第二执行夹爪的外侧；及第三执行夹爪，第三执行夹爪与第二驱动件驱动连接并能够夹取或释放第三物料。由于本方案中第一执行夹爪和第二执行夹爪可共用一个第一驱动件提供动力，使末端执行器具备单驱动复合夹爪功能，其
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212763498 U
(45)授权公告日 2021.03.23
(21)申请号 202021349580.2
(22)申请日 2020.07.10
(73)专利权人 广东智源机器人科技有限公司
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