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本实用新型提供一种该出入库装置及具有其的仓库运输系统。该出入库装置包括:接泊轨道和接泊机构,接泊机构设置于接泊轨道的第一端的上方,接泊机构具有位于接泊轨道的两侧的第一物料承接端和第二物承接端,第一物料承接端和第二物料承接端用于承载物料,接泊轨道的第二端用于与穿梭车轨道对接,第一物料承接端和第二物料承接端高于接泊轨道的顶面,以形成穿梭车穿梭和与所述接泊机构之间接泊物料的空间。这样,可以通过穿梭车实现物料的出入库以及在穿梭车轨道上的输送,省去输送机与穿梭车轨道之间交互的时间,运行效率更高。并且,出入
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218490557 U
(45)授权公告日 2023.02.17
(21)申请号 202222166380.9
(22)申请日 2022.08.17
(73)专利权人 北京旷视机器人技术有限公司
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