一种可调节的机器人夹爪.pdfVIP

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  • 2023-02-22 发布于四川
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本实用新型公开了一种可调节的机器人夹爪,所述夹爪为一对相同规格的夹爪,其中一个夹爪包括可拆卸连接的固定座和夹头,所述固定座上设有凹槽,凹槽底面设有一组沉孔,固定座上设有与凹槽壁反方向的固定板;所述夹头上设有台阶,固定板朝内的面与夹头的台阶面接触,夹头不与固定座凹槽靠近的面上设有顺序连接的第一夹持块、第二夹持块和第三夹持块,其中第一夹持块与固定板靠近,夹头与固定座的接触部设有螺纹孔。这种夹爪结构简单,稳定性高,调整灵活,降低了成本,提高了生产效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212763537 U (45)授权公告日 2021.03.23 (21)申请号 202021545973.0 (22)申请日 2020.07.30 (73)专利权人 桂林福达股份有限公司

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