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本实用新型提供一种智能协作机器人粘性快换系统。所述粘性快换系统包括机械臂、夹具、多个平台模板和取物架，所述夹具安装在所述机械臂的末端，多个所述平台模板叠放于所述机械臂的旁侧；所述平台模板上排布设有多个粘性胶块，所述夹具与平台模板上的每一个粘性胶块匹配；所述粘性胶块包括能与所述夹具粘贴的第一胶面和能与被抓物体的表面粘贴的第二胶面，所述第一胶面与第二胶面位于所述粘性胶块的两个相对面；所述取物架上设有一取物槽，所述夹具的外形小于所述取物槽的外形，所述取物槽的一端设有开口。与相关技术相比，本实用新型提供
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212736007 U
(45)授权公告日 2021.03.19
(21)申请号 202120345011.9
(22)申请日 2021.02.07
(73)专利权人 中科非凡机器人（深圳）有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
版权声明书
用户编号：8063122115000010
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