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本实用新型提供一种无人机螺旋桨自动变矩机构，属于无人机技术领域，以解决现有无人机螺旋桨通过飞控芯片控制电机转速调节扭矩，对飞控芯片和电机要求比较高，同时难以平衡性能与续航能力。包括所述连接架内部支架铰链连接有两组圆周阵列的旋翼；所述连接架外壁铰链连接有两组半弧形的离心变矩器；所述连接架底部固定连接有一组无刷电机。通过控制电机驱动带动连接架转动，利用转速控制离心变矩器的离心臂位置，实现翼桨的角度在不同的转速下控制螺旋桨扭矩，使升力更加线性，在民用水平多螺旋桨无人机中，悬停时可以降低转速，军用垂直螺
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212766717 U
(45)授权公告日 2021.03.23
(21)申请号 202020829450.2
(22)申请日 2020.05.18
(73)专利权人 孙彦花
地址 27
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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