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- 2023-02-22 发布于四川
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本实用新型公开了一种手指按摩仪，包括有箱体和设置在所述箱体内的语音控制模块、按摩执行模块、摄像头识别模块、中心控制模块，所述语音控制模块、摄像头识别模块、按摩执行模块分别与中心控制模块连接。采用了图像识别技术，利用摄像头模块对当前使用者的手指信息进行采集，根据采集到的手指长度宽度数据对机械臂进行轨迹控制，进而通过控制滚珠结构，配合加热滚珠对放入的手指进行滚动式按摩，满足了使用者的个性化需求，使按摩程序做到更贴合当前使用者，其二是变化了人机互动形式，舍弃按钮式选择的传统方式，采用语音呼唤，能适应更
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218484839 U
(45)授权公告日 2023.02.17
(21)申请号 202221620216.4
(22)申请日 2022.06.27
(73)专利权人 浙江师范大学
地址 321000
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