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一种机械手爪.pdfVIP

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  • 2023-02-22 发布于四川
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一种机械手爪.pdf

    本实用新型提供一种机械手爪，包括支架、铺平组件和夹爪组件；铺平组件和夹爪组件分别设置在支架上；夹爪组件包括第一驱动件和夹爪；第一驱动件用于驱动夹爪开合以夹取物品；铺平组件设置在夹爪的中间，铺平组件包括第二驱动件和铺平杆；在夹爪夹紧物品后，第二驱动件用于驱动铺平杆从上往下抵紧物品的上表面以铺平物品。通过设置第一驱动件驱动夹爪可以方便地夹取物品，并且通过在夹爪中间设置铺平组件，可以在夹爪夹紧物品后，通过铺平组件中的第二驱动件驱动铺平杆从上往下抵紧充满散状物料的软包装袋的上表面以铺平软包装袋，使得机械

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212763508 U (45)授权公告日 2021.03.23 (21)申请号 202021547898.1 (22)申请日 2020.07.30 (73)专利权人 重庆电子工程职业学院

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