一种旋转码垛机械手的减速机构.pdfVIP

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2023-02-22 发布于四川
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一种旋转码垛机械手的减速机构.pdf

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本实用新型涉及旋转码垛机技术领域，尤其涉及一种旋转码垛机械手的减速机构，包括底座、立柱和悬臂，所述立柱通过转盘安装于底座上，转盘内设置有回转支承，回转支承的外齿圈啮合连接有由旋转电机减速机驱动的齿轮，且回转支承的内圈与转盘连接固定，所述立柱的一侧通过提升电机减速机安装有导轨，悬臂的一端安装有滑块，滑块滑动置于导轨上，悬臂的内部安装有同步带轮，同步带轮上安装有同步带，同步带的一侧连接有夹具座板。相比于现有技术，本实用新型通过将旋转码垛机的夹具减速机替换为RV减速机，使得其精度得到了更好的保证，并使

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212768607 U (45)授权公告日 2021.03.23 (21)申请号 202020892096.8 (22)申请日 2020.05.25 (73)专利权人天津恒美智能制造有限公司