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一种拖车式配送机器人.pdfVIP

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  • 2023-02-22 发布于四川
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一种拖车式配送机器人.pdf

    本实用新型公开了一种拖车式配送机器人，包括牵引车车头、车箱、机械臂、升降台、自动连接装置、控制装置，机械臂底座固定在升降台外筒上，升降台内筒通过上下固定底座固定在牵引车车头，牵引车车头和拖车两部分通过自动连接装置连接，自动连接装置分为连接状态和脱落状态，在配送过程中牵引车车头的连接装置可以自动脱落，单独的完成配送，之后，牵引车车头返回和车箱通过连接装置再自动连接继续进行配送任务，车箱可以采用多种样式。本实用新型具有自动更换车箱的功能，且牵引车车头通过连接装置的自动脱落可以单独的完成配送，使拖车式

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212766544 U (45)授权公告日 2021.03.23 (21)申请号 202021428318.7 (22)申请日 2020.07.20 (73)专利权人 陕西科技大学 地址

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