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本实用新型公开了一种CZ型钢码垛机械手,包括码垛机械手主体与电机,所述码垛机械手主体的顶端安装有电机,且电机的输出端连接有第一转动轴,所述第一转动轴通过轴承安装在第一固定仓的内部,且第一固定仓的底端固定连接有第二固定仓,所述第一转动轴的表面固定连接有第一齿轮。本实用新型设置有第一齿轮与第二齿轮,通过第一转动轴带动第一齿轮的转动,第一齿轮带动转动带转动,通过转动带可以使第二齿轮带动第二转动轴转动,从而可以使多组移动杆同时移动,从而可以提高码垛的效率,通过限位杆,可以将方便固定块整体的更换,从而可以
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212831554 U
(45)授权公告日 2021.03.30
(21)申请号 202020118120.2
(22)申请日 2020.01.18
(73)专利权人 天津市通瑞德金属制品有限公司
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