一种机器人远程示教操控装置.pdfVIP

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2023-02-23 发布于四川
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一种机器人远程示教操控装置.pdf

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本实用新型公开了一种机器人远程示教操控装置，属于机器人智能控制技术领域，该装置包括：机械臂、旋转头、六维力传感机构和旋转机构；所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的上部连接于所述第二机械臂的一端,所述第一机械臂的下部固定设置于所述旋转机构，通过所述旋转机构使所述机械臂沿Z轴旋转；所述六维力传感机构设置于所述旋转头的下端，并通过所述旋转头旋转连接于所述第二机械臂；所述六维力传感机构用于将感测到的牵引力转换为位姿信息并发送至远程机器人。本实用新型通过将六维力传感器设置在六维机械臂的末

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212794984 U (45)授权公告日 2021.03.26 (21)申请号 202021418314.0 (22)申请日 2020.07.17 (73)专利权人华中科技大学地址