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一种水果分类装置用抓取结构.pdfVIP

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  • 2023-02-23 发布于四川
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一种水果分类装置用抓取结构.pdf

    本实用新型公开了一种水果分类装置用抓取结构，包括移动座，所述移动座底部的中间位置处设有伺服电机A，所述伺服电机A的输出端贯穿移动座并设有转盘，所述转盘顶部的中间位置处设有电动气缸，所述电动气缸的输出端设有安装板，所述安装板正面一端的底部设有滑轨，所述滑轨的外侧对称设有滑块，所述滑块的底部设有与其相互连接的连接部；本实用新型装置在夹持板靠近夹取过程中，通过弹性贴合垫的弹性收缩对夹持产生的压力进行缓解，减少水果在抓取时受到的损伤，通过弧形凸起层的安装配合，增大了抓取手的抓取范围，对不同大小的水果进行

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212791920 U (45)授权公告日 2021.03.26 (21)申请号 202021454155.X (22)申请日 2020.07.22 (73)专利权人 重庆科创职业学院 地

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