板料预堆垛装置及其移送机构.pdfVIP

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2023-02-23 发布于四川
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板料预堆垛装置及其移送机构.pdf

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本实用新型提供了一种板料预堆垛装置及其移送机构，属于堆垛领域。它包括机架，所述的机架上设有板料抓放机构和位于板料抓放机构正下方的板料输送通道，所述的板料抓放机构通过升降驱动机构与横移架相连，所述的横移架通过横移驱动机构与机架相连，所述的板料输送通道的中轴线与横移架的移动方向平行。其优点在于板料抓放机构用于抓取和放置板料，升降驱动机构用于升降板料抓放机构，横移驱动机构能够根据上下两块板料的相对位置对板料抓放机构上的板料进行位置调节，使上下两块板料能重叠放置，从而实现预堆垛的功能，提高机械手的码垛效

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212831544 U (45)授权公告日 2021.03.30 (21)申请号 202020668394.9 (22)申请日 2020.04.27 (66)本国优先权数