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本实用新型公开了一种基于UWB室内定位模块的服务机器人系统，属于机器人应用技术领域，其特征在于，至少包括：至少三个定位模块；所述定位模块为UWB定位基站；安装于机器人上的第一定位标签；安装于每件物品上的第二定位标签；与所述机器人进行数据交互的控制终端，每间屋子设置有四个UWB定位基站，每件物品上设置有身份识别码，所述机器人上安装有扫码枪。本实用新型通过多个UWB定位基站对室内的物品和机器人位置进行准确定位，随后通过控制终端控制机器人到达相应物品的位置进行取放物品，一方面适用于行动不便的人群，另外
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212794978 U
(45)授权公告日 2021.03.26
(21)申请号 202021613228.5
(22)申请日 2020.08.05
(73)专利权人 蒙泽新
地址 71
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
版权声明书
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