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第一章 总 论
第一节 机械的组成
1、机械——是机器和机构的总称。
2、机器——是执行机械运动的装置，用来变换或传递的能量、物料和信息。
3、机械有三个共同特征：①机器是由许多构件组合而成；②各构件之间有确定的相
对运动；③能代替人的劳动。因此，机器就是构件的组合。
4、构件与零件的概念及区别——机器中的构件，就是指能作相对运动的物体。而组
成构件的相互之间没有相对运动的物体称为零件。构件是运动的单元，而零件则
是制造的单元。
第二节 运动副及平面机构
1、运动副——使两个构件直接接触并能产生某
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