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- 2023-02-23 发布于四川
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本实用新型涉及消防机器人技术领域,具体为一种消防机器人的火场信息采集用防护装置,包括装置主体,所述装置主体顶端设置有缓冲机构,所述缓冲机构包括第一固定杆、第一弹簧、活动杆、第一连接杆、第一固定轴、转动套、挡板和第一槽孔,所述装置主体顶端左右两侧分别固定有两组第一固定杆,四组所述第一固定杆外部皆套设有第一弹簧,四组所述第一弹簧顶端固定有活动杆,四组所述第一固定杆顶端皆分别延伸至四组活动杆内部,且装置主体顶端左侧设置有传动机构。本实用新型带来了在缓冲的同时对杂物进行去除,防止杂物温度较高给机器人带来
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212789516 U
(45)授权公告日 2021.03.26
(21)申请号 202021352765.9
(22)申请日 2020.07.10
(73)专利权人 中国石油大学(华东)
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