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- 2023-02-23 发布于四川
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本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种抓取装置。抓取装置包括：壳体组件、驱动件、传动组件、限位组件以及两个抓取组件。驱动件以及传动组件二者传动连接；驱动件设于壳体组件；限位组件设于壳体组件远离驱动件的一侧；两个抓取组件可移动地设于限位组件，与传动组件传动连接，用于配合抓取待抓取件；当驱动件驱动传动组件绕第一轴线转动时，两个抓取组件相对限位组件沿第一方向移动，以彼此靠近/远离；第一轴线平行于驱动件与传动组件的相对方向，垂直于第一方向。通过上述方式，本实用新型能够提高抓取装置各部件的联动性，还有
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218504552 U
(45)授权公告日 2023.02.21
(21)申请号 202222709973.5
(22)申请日 2022.10.14
(73)专利权人 重庆国科医创科技发展有限公司
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