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- 2023-02-23 发布于四川
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本实用新型提供一种垛型检测机构及拆垛系统，垛型检测机构包括框架、安装在框架上的垛型检测组件及终端，所述垛型检测组件包括:枢转杆：可枢转的安装在框架上；检测开关：安装在框架上，与枢转杆间隔设置，可在枢转杆相对框架转动时，被触发；所述终端与检测开关进行数据通信，以采集检测开关的触发状态。该垛型检测机构可用于拆垛系统。该机构经过对垛型进行判断，利用不同垛型对应的产品之间的间隔数量不同，判断出单层产品垛型排列。根据垛型种类指导后续拆层龙门的拆层动作，可辅助提高拆垛工作的效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212798687 U
(45)授权公告日 2021.03.26
(21)申请号 202021246778.8
(22)申请日 2020.06.30
(73)专利权人 青岛科捷机器人有限公司
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