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机器人和机器人底盘系统及其碰撞检测机构.pdfVIP

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  • 2023-02-23 发布于北京
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机器人和机器人底盘系统及其碰撞检测机构.pdf

    本公开涉及一种机器人和机器人底盘系统及其碰撞检测机构，所述机器人底盘系统包括底盘壳体和内骨架，所述碰撞检测机构包括碰撞触发壳体和微触开关，所述碰撞触发壳体与所述底盘壳体连接并且一起封装所述内骨架，所述微触开关相对于所述底盘壳体固定设置，所述碰撞触发壳体活动地连接于所述底盘壳体和/或部分具有弹性，所述碰撞触发壳体在自由状态下与所述微触开关之间具有间隙，并且在向内的外力的作用下能够与所述微触开关接触并触发所述微触开关发出急停信号，所述微触开关与机器人的控制器电性连接，以将所述急停信号提供给所述控制器

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212808994 U (45)授权公告日 2021.03.26 (21)申请号 202021330866.6 (22)申请日 2020.07.08 (73)专利权人 达闼机器人有限公司

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