一种仿生柔性机械黄鳝.pdfVIP

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2023-02-23 发布于四川
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本实用新型公开了一种仿生柔性机械黄鳝，包括黄鳝本体，所述黄鳝本体包括黄鳝头部、黄鳝躯干、柔性尾部，所述黄鳝头部设有黄鳝眼睛、黄鳝嘴部，所述黄鳝眼睛由水下照明灯构成，所述黄鳝嘴部装有水下摄像头，所述黄鳝头部和黄鳝躯干通过结构支撑连接，所述黄鳝躯干由若干动力驱动组成，通过动力驱动有序地垂直放置来进行左右、上升下潜及复合运动，所述黄鳝躯干通过结构支撑连接柔性尾部，所述黄鳝躯干通过动力驱动的驱动带动柔性尾部摆动。本实用新型具备机动性强，节能驱动，推进效率高，噪音小，流体扰动小等优点，高度仿生的特点，具备

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212797270 U (45)授权公告日 2021.03.26 (21)申请号 202021152095.6 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (22)申请日 2020